到1850年代，中生代爬行动物区系比今天更加多样化和复杂。英国生物学家做出了建立恐龙信息分类的第一个重要尝试。赫Hu黎（TH Huxley）早于1868年。由于他观察到这些动物的腿与鸟类相似，并且具有其他类似鸟的特征，因此他建立了一个新的科，称为鸟嘴兽。他将订单分为两个子订单。

        恐龙考古模型

       Dinosauria是第一个恐龙，其中包括大的iguanodonts食肉动物（或巨龙），以及装甲形式（包括蛇龙）。孔波斯尼亚（Compsognatha）是第二顺位，以非常小的鸟类食肉动物孔 波斯尼亚（Compsognathus）命名。

       分类被他的同胞英国人在1887年提出的一项全新的计划所取代 HG西利（HG Seeley）注意到所有的恐龙都拥有两种独特的骨盆设计，一种像鸟类，另一种像爬行动物。因此，他将恐龙分为几类鸟嘴兽（具有鸟状骨盆）和蜥臀目（具有爬行动物骨盆）。鸟嘴兽包括四个子订单：鸟足类（Iguanodon和类似的食草动物），剑龙（平板形式），甲龙（Hylaeosaurus和其他装甲形式），以及Ceratopsia（角形恐龙，刚在北美被发现）。

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       Seeley的第二阶Saurischia包括所有食肉恐龙，例如Megalosaurus和美颌龙，以及巨大的食草蜥脚类恐龙，其中包括鲸龙和几个巨大的“brontosaur”类型的用于车削了北美。Seeley在竖起蜥脚类动物和鸟眼动物时，对恐龙龙是这些动物的自然组合这一观点提出了怀疑。这种不确定性在此后的一个世纪中一直存在，但是现在人们可以理解，这两个群体具有独特的特征，这确实使恐龙属成为自然的群体。

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       1878年，在比利时的贝尔尼萨尔（Bernissart）镇发现了一个惊人的发现，在采矿过程中，在煤矿中意外发现了数十个完整的Iguanodon铰接骨骼。在比利时皇家自然科学研究所的指导下，经过数年的努力，数千只骨头被取回并精心修复。

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       第一个骨架于1883年展出，今天，公众可以欣赏到令人印象深刻的Iguanodon群。这些遗骸的发现首次暗示，至少有一些恐龙可能成群游动，并且清楚地表明某些恐龙是双足的（两条腿行走）。这个非凡项目的主管是动物学家路易斯·多洛（Louis Dollo），将一生中的大部分时间用于研究鬣蜥蜴，研究其构造并推测其生活习惯。

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       英格兰和欧洲是大多数早期发现和恐龙的发现者，但北美很快就为这两者贡献了很大的份额。一位主要的化石学生是约瑟夫·莱迪自然科学费城学院的，谁命名一些最早的恐龙在美国找到，包括古蜴甲龙，糙齿龙属，伤齿龙和恐齿龙属。不幸的是，不再使用Leidy给出的某些名称，因为它们是基于这种零碎且无法诊断的材料。

       雷迪也许是最适合他的学习和第一恐龙骨骼的描述得知在北美的认可，是一个鸭嘴，或鸭嘴龙，在发现的Haddonfield，新泽西州，1858年，他命名鸭嘴龙foulkii。莱迪关于这只动物可能是两栖动物的推断影响了下个世纪的恐龙生活。

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       白垩纪晚期的恐龙。这只鸟状的捕食者拥有敏锐的眼睛，双眼的视觉和相对较大的大脑。

       两个美国人，在19世纪下半叶的工作对全球影响科学的古生物一般，特别是恐龙的知识增长，分别为OC沼泽的耶鲁大学和ED科普的哈弗福德学院，在宾夕法尼亚大学，与自然科学的学院费城。

       以前所有的恐龙遗骸都是在气候温和潮湿的人口稠密地区偶然发现的，但是科普和马什敏锐地将他们的注意力集中在北美西部裸露的广阔岩石上。为了探索并命名新的恐龙，这些科学先驱们成为了激烈而又不友好的竞争对手。

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       沼泽的野外聚会进行了广泛的探索，探索了数十个现在著名的地区，其中包括耶鲁大学的遗址莫里森和 科罗拉多州的佳能市，最重要的是，怀俄明州东南的科莫布拉夫（ Como Bluff）。1877年发现科莫布拉夫（Como Bluff）是古生物学史上的重大事件，它引起了人们的探索和研究，并引起了公众对恐龙的热情。

       科莫布拉夫（Como Bluff）揭示了有史以来发现的最大的恐龙组合之一，无论是小型的还是巨型的。几十年来，该网站继续生产后期的第一个已知的标本侏罗纪时代（16350万至145万年前）的恐龙如剑龙，弯龙，圆顶龙，化石龙属，虚骨龙等。从莫里森遗址传来了异特龙的原始标本，梁龙，大西洋龙和雷龙（后来更名为雷龙）。佳能城提供了许多恐龙的骨骼，包括剑龙，腕龙，异特龙和弯曲龙。

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       另一个主要的历史古迹是 怀俄明州东北部的兰斯溪地区JB Hatcher为沼泽和耶鲁大学发现并收集了数十个晚白垩世角恐龙遗骸，其中包括三角龙和托龙的第一批标本。诸如Hatcher-William Reed，Benjamin Mudge，Arthur Lakes，William Phelps和Samuel Wendell Williston等许多其他合作者的技能和努力为Marsh在这些地区和其他地区的工作提供了帮助。

       Marsh的样品现已形成于中生代藏品的核心自然历史国家博物馆的的史密森学会自然历史耶鲁大学皮博迪博物馆。

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       柯普的恐龙探险范围多达或远超过沼泽，而且他的兴趣涵盖了更广泛的化石种类。然而，由于种种情况，Cope的恐龙发现比Marsh少得多，而且他的收藏也远远不够完整。也许他最显著的成就是寻找并提出了腔骨和莫诺克洛尼乌斯（Monoclonius）。科普的恐龙探索开始在东部荒地的蒙大拿州，在那里他发现了白垩纪晚期（1.005亿至6600万年前）的朱迪思河形成的莫诺克洛尼乌斯（ Monoclonius）。

       陪同他的是一位才华横溢的年轻助手Charles H. Sternberg。后来，斯特恩伯格和他的三个儿子从加拿大艾伯塔省红鹿河沿白垩纪晚期的奥德曼和埃德蒙顿地层中恢复了无数的恐龙。