我们最近一直在制作城市探洞工场。具体来说，我一直在探索如何以可以自动创建有用机制的方式模拟城市探洞工场，建模和折叠折纸形状。我提出的系统旨在折叠防撕裂尼龙，这是我在和上使用的城市探洞工场材料。

        在使用专门为产生城市探洞工场而设计的程序进行了一些实验之后，我发现我无法复制我在纸上原型化的图案。由于我想从纸质原型开始，进行一些基准城市探洞工场测试，然后从那里转到CAD，因此我需要考虑其他选择。我也无法将输出转换为可与CAD一起使用的格式，以打印和制作结果城市探洞工场的原型。因此，我回到了原来的标准。如果您以前与我合作过或者是普通读者，那么您猜不到我会找到一种将其转变为城市探洞工场项目的方式而不会得到任何加分。该视频对于了解如何在西南地区思考城市探洞工场非常有帮助。

        我在装配城市探洞工场时遇到了一些裂缝，最终提出了一个相当稳定的城市探洞工场模型，可以在不破坏关系的情况下调整折叠深度。随着更多面的添加，结构变得更稳定且不易反转，这与折叠镶嵌城市探洞工场形状在现实世界中的工作方式非常匹配。

在城市探洞工场中折叠数字折纸图案

        我将城市探洞工场折痕角度锁定在我认为不会太激进（可能导致尼龙弯曲）的水平，同时保留足够的深度以使该方法经受住考验。我平铺了城市探洞工场图案，将其变成实心形状，然后添加了穿过实心的通道，以便可以在城市探洞工场表面上抽真空。这种真空工件保持设计在工业加工中非常普遍。您还将在城市探洞工场把它用于邦德机器人的工作。

旋转折叠折纸夹具的城市探洞工场

        该机制的第一个城市探洞工场原型显示出希望，但需要进一步调整。我增加了所有空气通道的直径以实现更好的流动，并在城市探洞工场刻面顶部增加了槽口，以在其表面上均匀地吸引真空。这具有增强抽吸效果的额外好处。如果每个印刷面上只有一个小孔，可以通过它抽出空气，那么当该城市探洞工场孔堵塞时，真空几乎不会影响其余材料。添加插槽后，任何与夹具接触的材料都将增加尚未粘住的部分的真空力。您可以在此处看到此城市探洞工场设计模式的一些示例。

将尼龙织物的视频放在3d打印的真空夹具上并假定其形状

       随着这种城市探洞工场设计变得越来越复杂，需要做出一些决定。目前，这是在流量模型上运行的，该系统有些泄漏，但会通过移动大量空气进行补偿。城市探洞工场模型上运行，这是在不需任何密闭接缝的情况下充气的理想方法。缺点是您必须有一个大型鼓风机来移动那么多的空气（此迭代中我使用真空吸尘器），并且大多数鼓风机不能产生太大的静压力。这意味着，一旦城市探洞工场尼龙被拉下，鼓风机将产生最大的吸力，并且城市探洞工场夹紧力只能达到有效面积乘以压差减去鼓风机与被夹紧装置之间发生的任何摩擦损失之和。材料。

        如果您能够密封城市探洞工场材料之间的接缝（我上面链接的真空夹具设计使用垫圈来产生这种密封），那么您就不必移动太多的空气来产生夹持力。这意味着您可以权衡城市探洞工场风量与压力的泵，例如隔膜泵，活塞泵或叶片泵。这种布置会产生巨大的夹紧力，但即使有很小的空气泄漏也会损坏。

城市探洞工场的视频被一个接一个地激活

        当我弄清楚该城市探洞工场原型如何适合于制造复杂的气动执行器的更大计划时，我将不得不决定我现在使用的系统的低夹紧力和低精度是否足以支持后续的城市探洞工场工艺流程。

到目前为止，这是一个有前途的城市探洞工场开始，我很高兴探索该系统的下一部分。